Боевой дворецкий Хаятэ! Есть рай на земле

Группа воительниц, ранее участвовавших в различных конфликтах, сталкивается с новой угрозой. Из другой звёздной системы прибывают маги, разыскивающие пропавшую принцессу, которая бежала с завоёванной планеты. Агрессором выступает Галаксия со своими последователями, целью которой является сбор всех звёздных семян. Её следующей мишенью становится планета Земля.

Усаги провожает Мамору в аэропорт, где он должен вылететь на учёбу за границу. Перед отлётом молодой человек делает предложение руки и сердца, которое получает положительный ответ. Однако самолёт не достигает пункта назначения - Галаксия совершает нападение на Мамору и извлекает его семя хранителя. Перед смертью он сообщает, что не является последним защитником системы.

Начинается противостояние между воительницами в матроской форме и силами Галаксии. В ходе конфликта выясняется, что многие противники из предыдущих столкновений сохранили жизнеспособность. Героиням предстоит объединить усилия с новыми союзниками для противодействия возрождённой угрозе.